Sensação é a função psicológica que constata o que realmente está presente: ela diz que alguma coisa existe. Jung a chama de função do real e a descreve como a percepção que passa pelos sentidos, ou, mais largamente, como a consciência das coisas tais como são.
É uma função irracional, no sentido técnico: não julga nem interpreta, apenas percebe o que acontece. O seu oposto é a intuição, que também percebe, mas por vias inconscientes e voltada para as possibilidades, e não para os fatos. Jung diz que a sensação é tão oposta à intuição quanto o pensamento ao sentimento.
Quando a sensação domina, os outros modos ficam em segundo plano diante da realidade dos fatos. No tipo extrovertido, isso dá o maior realismo, voltado para o gozo concreto; no introvertido, a percepção se colore pela impressão subjetiva que o objeto desperta.